Co je ESP v autě: jak funguje stabilizační systém a k čemu slouží

Moderní vůz je vybaven různými systémy aktivní bezpečnosti. Jedním z nejoblíbenějších mezi nimi je ESP (v Rusku se často nazývá ESP nebo ESP). Od roku 2020 jím bylo vybaveno 80 % všech nových vozů. V tomto článku se podíváme na strukturu tohoto systému, řekneme si, jak funguje a v jakých situacích jej lze deaktivovat.

Proč potřebujete systém ESP?

ESP (Electronic Stability Program) doslova znamená „elektronický stabilizační program“. Správný termín by však byl „elektronická kontrola stability“, protože ESP kromě softwaru zahrnuje mnoho dalších komponent. Mezi další názvy, které lze zmínit, patří VDC, ESC, DSC. Znamenají stejný systém s drobnými odlišnostmi, patentovaný různými výrobci automobilů. ESP je také často dešifrován jako „elektronický stabilizační program“, který dobře popisuje jeho hlavní funkci.

Hlavním úkolem ESP je řídit příčnou dynamiku vozidla. Když nastanou nebezpečné situace, systém se připojí k řízení a pomůže řidiči vyhnout se smyku, driftování a klouzání. ESP neustále sleduje trajektorii vozidla a v případě zjištění odchylek, například při manévrování, stabilizuje vozidlo na vozovce tím, že řídí brzdnou sílu na každém kole samostatně. Systém dobře předvádí své schopnosti na kluzké vozovce, stejně jako při mírně vyšší rychlosti, než je doporučená, nebo při příliš prudkém manévru. ESP neumí samo vypočítat dráhu, nehodí se pro extrémní jízdu. Jeho účelem je pomoci průměrnému řidiči vyhnout se chybám a nebezpečným situacím.

Vozidla Belgee jsou vybavena vysoce účinným systémem ovládání brzd. Součástí je i stabilizace směrové stability. Například model X70 je vybaven systémem Bosch 9.3.

Jak funguje systém ESP

V této části popíšeme, jak ESP pomáhá: jeho organizace a specifika jeho fungování. To vám umožní lépe porozumět protiskluzovému systému a efektivněji jej používat.

Hlavní součásti ESP

ESP je založeno na provozu několika dalších systémů najednou: brzdění, ABS, protismyk. Může také využít elektronickou řídicí jednotku motoru k dosažení brzdění vozidla. Při aktivaci elektronického řízení stability lze výše uvedené komponenty používat jednotlivě nebo společně v závislosti na aktuální situaci. ESP také obsahuje následující senzory:

• otáčky kol,
• tlak v brzdovém systému,
• úhlová rychlost vzhledem k vertikální ose,
• boční zrychlení,
• polohy volantu.

Všechny komponenty jsou dynamicky řízeny mikroprocesorem, který shromažďuje informace a vydává příkazy v závislosti na situaci.

Jak vám ESP pomáhá udržet kontrolu nad vaším vozem?

Při zatáčení na kluzké vozovce ESP řídí trajektorii vozidla. Pokud mikroprocesor na základě dat přicházejících ze senzorů usoudí, že začal smyk nebo přední kola klouzají po povrchu, systém zasáhne a koriguje směr. Navíc to dokáže nejen rozložením brzdných sil, ale také snížením zásoby paliva a podřazováním. To vše umožňuje snížit rychlost a vrátit se na bezpečnou trajektorii.

Moderní ESP jsou také schopny ovlivňovat pohyb pomocí pokročilých metod:

• ovládat polohu předních kol pro změnu směru;
• ovládat aktivní tlumiče, pokud je k dispozici adaptivní odpružení.

Abychom názorně ukázali, jak ESP funguje v extrémní situaci, popíšeme hypotetický případ na silnici.

1. Auto vjíždí do zatáčky na vozovce mokré po dešti příliš vysokou rychlostí. Kvůli tomu začíná smyk, ztrácí se kontrola nad zadními koly a auto se pohybuje spíše do strany než dopředu.
2. Řidič v tuto chvíli instinktivně sešlápne brzdu, ale špatně vypočítá intenzitu tlaku na pedál. Bez ESP by tato situace vedla k ještě rychlejšímu rozvoji smyku. V důsledku toho se může auto otočit nebo dokonce protočit.
3. ESP se aktivuje a začne selektivně dávkovat brzdnou sílu na konkrétní kola, čímž se sníží dodávka paliva, aby se snížila trakce. To vše pomáhá opravit trajektorii pohybu bez účasti řidiče a vyhnout se možným chybám.
4. Trajektorie je stabilizovaná, je zabráněno nehodě.

Výhody a vlastnosti systému ESP

Podívejme se, proč se systém kontroly stability stal v automobilovém průmyslu tak populární. K tomu se zaměřme na výhody ESP.

Výhody použití v autě

Systém nemá pro řidiče prakticky žádné nevýhody, s výjimkou situací, kdy je nežádoucí jej používat (více níže).

• Vysoká rychlost reakce na kritické situace. Elektronický systém přijímá velké množství informací ze senzorů a je schopen učinit správné rozhodnutí ve zlomku vteřiny. Ta začne proti smyku dělat opatření ještě dříve, než to člověk objeví.
• Usnadnění zatáčení. Systém chrání člověka v těžkých situacích a nedovolí mu udělat chybu. I při jízdě vysokou rychlostí bude průjezd zatáčkou bezpečnější.
• Brzdění kol jednotlivě. Řidič sám nemůže rozložit brzdnou sílu na kola, aby korigoval trajektorii pohybu. Nedokáže například přimět destičky přitlačit ke kotoučům určitou silou pouze na pravé zadní straně. ESP má schopnost korigovat směr pohybu sekundovým brzděním.
• Komplexní kontrola množství parametrů. ESP současně přijímá informace z velkého počtu senzorů a dalších systémů. Úplnost informací zajišťuje včasnou reakci a účinnou prevenci krizových situací.

Vlastnosti provozu ESP v různých podmínkách

ESP je navrženo tak, aby fungovalo stejně efektivně při různých rychlostech jízdy, na rovné silnici a během manévrů, zrychlování a brzdění.

Pojďme si popsat příklady situací, kdy se téměř jistě zapne.

• Při prudké zatáčce nebo změně jízdního pruhu, která by mohla potenciálně vést ke smyku zadní nápravy.
• Při dojezdu, kdy je motor odpojen od hnacích kol. V tomto okamžiku se vůz stává náchylným ke smyku kvůli nedostatečné trakci.
• Na silnici jsou výrazné vyjeté koleje. V tomto případě je provádění manévrů a pouhé opuštění trati nebezpečné a ESP zajišťuje směrovou stabilitu.
• Při nájezdu do zatáčky ve vysoké rychlosti a vybočení z ideální trajektorie. ESP přitom nepočítá trajektorii samo, systém hlídá zadní nápravu a brání jejímu smyku.

Nyní se podívejme, jak systém rozhoduje o dalších akcích. Ovlivňují to tři faktory.

1. Jak se vozidlo pohybuje? Rychle, pomalu, rovně, odbočuje, mění jízdní pruhy atd.
2. Jaké změny nastávají v hlavních parametrech? Zadní kola jsou zablokována, začíná podélný pohyb, točivý moment na jednom z kol je vyšší nebo nižší než na ostatních atd.
3. Jaký typ pohonu má auto? Proces dovozu se velmi liší v závislosti na odpovědi na tuto otázku.

Mikroprocesor analyzuje data ve zlomku sekundy a aktivuje jeden z programů chování nebo několik z nich najednou:

• mění točivý moment na motoru,
• mění úhel natočení kol,
• brzdí některá kola,
• řazení dolů u vozu s automatickou převodovkou,
• mění úroveň tlumení tlumičů.

Situace, kdy lze ESP deaktivovat

Drtivá většina vozidel poskytuje řidičům možnost vypnout systém kontroly stability. Pojďme zjistit, v jakých případech se to opravdu vyplatí.

1. Jízda se sněhovými řetězy. Systém přijímá nesprávná data ze senzorů a nesprávně řídí pohyb. Řidič se v tomto případě raději spoléhá sám na sebe.
2. Lezení na horu v deštivém nebo zasněženém počasí. Na rovině nebo z kopce se ESP bude hodit, ale při jízdě do kopce může způsobit smyk. Stává se to proto, že systém je naprogramován tak, aby v extrémních situacích snižoval točivý moment, což nelze provést při stoupání.
3. Jízda na písku a blátě. Když systém zjistí, že některá kola na volné vozovce prokluzují, začne je brzdit. Při jízdě na písku a blátě to může negativně ovlivnit trakci a vést k zablokování vozu. Kromě toho může ESP omezit výkon, který je nezbytný pro další pohyb vpřed.
4. Extrémní jízda. Pokud řidič absolvuje specializované kurzy na vlastním voze, pak ESP bude překážet ostrým manévrům, řízenému smyku (driftu) a rychlým rozjezdům.

Ve všech ostatních případech je lepší nechat systém zapnutý. Většina řidičů si jeho chod a asistenci při odbočování ani nevšimne.

Závěr

1. ESP pomáhá vyhnout se smyku a vrací vůz do bezpečné trajektorie.
2. ESP pracuje ve spojení s ABS a přijímá informace z velkého množství senzorů.
3. ESP může změnit točivý moment (snížením dodávky paliva) a úhel kol, brzdit konkrétní kola, upravit úroveň tlumení tlumičů a podřadit.
4. V některých případech by mělo být ESP deaktivováno. Například při stoupání do kopce za deště či sněhu nebo při jízdě po písku či blátě. Systém bude také překážet, když jsou na kolech namontovány protiskluzové řetězy.