Elektromagnety – zařízení, funkce, druhy a použití, cívky elektromagnetických (elektromagnetických) ventilů

Tento článek se zaměří na solenoidy. Nejprve se podívejme na teoretickou stránku tohoto tématu, poté na praktickou stránku, kde si povšimneme oblastí použití solenoidů v různých režimech jejich činnosti.

Co je to solenoid

Solenoid je válcové vinutí, jehož délka je výrazně větší než jeho průměr. Samotné slovo solenoid je tvořeno kombinací dvou slov – solen a eidos, z nichž první se překládá jako potrubí, druhé – podobné. To znamená, že solenoid je cívka ve tvaru trubky.

Cívka se skládá z vodiče navinutého kolem izolačního nosného rámu (vinutí).

Podle velikosti a tvaru můžeme rozlišit:

• běžná cívka
• solenoid – velmi dlouhá cívka,
• toroid – cívka vinutá do prstence.

Solenoidy jsou v širším smyslu indukční cívky navinuté vodičem na válcovém rámu, který může být buď jednovrstvý, nebo vícevrstvý.

Vzhledem k tomu, že délka vinutí solenoidu značně překračuje jeho průměr, při přivádění stejnosměrného proudu přes takové vinutí se uvnitř něj ve vnitřní dutině vytvoří téměř rovnoměrné magnetické pole (viz – Magnetické pole cívky s proudem).

Vazba toku vodiče s vlastním magnetickým polem bude větší, pokud vytvoří uzavřený obvod proniknutý tímto magnetickým polem. Spojení toku víceotáčkového obvodu – induktoru – bude ještě větší. Solenoid je jednovrstvý induktor s izolovaným drátem pevně navinutým, otočením k otočení.

— Braje R.A. Přednášky z fyziky

Cívky zvané solenoidy mají obrovské množství praktických aplikací. Pole může být značně zesíleno přidáním železného (feromagnetického) jádra. Taková jádra jsou typická pro elektromagnety. Solenoid je nejjednodušší forma elektromagnetu.

Termín poprvé použil francouzský fyzik André-Marie Humbert v roce 1823 k popisu spirálové cívky.

Cívka tvořící solenoid nemusí mít nutně přímou osu. Například elektromagnet Williama Sturgeona z roku 1824 sestával z trubice ohnuté do tvaru podkovy.

Elektromagnety se často nazývají některé akční členy, které fungují na elektromechanickém principu, jako je solenoidový ventil automatické převodovky automobilu nebo solenoidové relé spouštěče. Feromagnetické jádro působí zpravidla jako zasunutá část a samotný elektromagnet je na vnější straně opatřen magnetickým obvodem, tzv. feromagnetickým jhem.

Solenoid je tedy otevřený magnetický obvod – válcová cívka se stejnou hustotou závitů stejného kulatého tvaru po celé své délce – vytvářející magnetické pole se silovými účinky při průchodu proudu.

Solenoidy jsou neuvěřitelně univerzální a extrémně užitečné. Lze je nalézt ve všem, od automatizovaného továrního vybavení po paintballové zbraně a dokonce i dveřní zvonky.

V průmyslu se např. používá elektromagnetický ventil – řídicí pohon pro dvoupolohové elektrické ovládání (proud zapnut – poloha A, proud vypnut – poloha B). Solenoid je také hlavním základním prvkem elektromagnetického relé.

Průmyslově používané solenoidy mají jádro z feromagnetického materiálu a budící vinutí.

Jak funguje solenoid?

Pokud v konstrukci elektromagnetu není žádný magnetický materiál, pak když vodičem protéká stejnosměrný proud, vytvoří se podél osy cívky magnetické pole, jehož indukce je číselně rovna:

Kde N je počet závitů v elektromagnetu, l je délka vinutí elektromagnetu, I je proud v elektromagnetu.

Na okrajích elektromagnetu je magnetická indukce poloviční než uvnitř elektromagnetu, protože obě poloviny elektromagnetu v místě svého spojení přispívají k magnetickému poli vytvářenému proudem elektromagnetu stejně. To lze říci o seminekonečném solenoidu nebo o cívce, která je v poměru k průměru rámu poměrně dlouhá.

Magnetická indukce na okrajích bude rovna:

Vzhledem k tomu, že solenoid je primárně indukční cívka, pak, jako každá cívka s indukčností, je solenoid schopen ukládat energii v magnetickém poli, které se numericky rovná práci, kterou zdroj vykoná, aby vytvořil proud ve vinutí, který generuje magnetické pole. pole solenoidu:

Změna proudu ve vinutí povede ke vzniku samoindukčního EMF a napětí na okrajích drátu vinutí solenoidu se bude rovnat:

Indukčnost solenoidu bude rovna:

Kde V je objem solenoidu, z je délka drátu ve vinutí solenoidu, n je počet závitů na jednotku délky solenoidu, l je délka solenoidu.

Při průchodu střídavého proudu vodičem elektromagnetu bude magnetické pole elektromagnetu také střídavé. Odolnost solenoidu vůči střídavému proudu je složitá a zahrnuje aktivní i reaktivní složky, určené indukčností a aktivním odporem drátu vinutí.

Všechny solenoidy jsou rozděleny do tří hlavních typů:

• solenoidy vyrobené z běžných vodičů a pracující ve stacionárním režimu;
• impulsní solenoidy;
• supravodivé solenoidy.

Volba jedné nebo druhé geometrie vinutí solenoidu může být diktována různými důvody – jeho účelem, potřebou snížit mechanické namáhání, které v něm vzniká, touhou vytvořit nejhospodárnější design atd.

V závislosti na účelu solenoidu jsou na magnetické pole v jeho pracovním objemu kladeny různé požadavky. V některých případech je významná pouze maximální síla magnetického pole ve středu solenoidu, v jiných – jeho homogenita, v jiných – obojí atd.

Praktické použití solenoidů

Solenoidy se používají v mnoha průmyslových odvětvích a v mnoha oblastech civilní činnosti. Lineární elektrické pohony jsou často jen příkladem provozu solenoidů na stejnosměrný proud. Frézy účtenek v pokladnách, ventily motoru, trakční relé startéru, ventily hydraulického systému atd. Na střídavý proud fungují solenoidy jako induktory v kelímkových pecích.

Solenoidová vinutí jsou zpravidla vyrobena z mědi, méně často – z hliníkového drátu. V high-tech odvětvích se používají vinutí vyrobená ze supravodičů (viz – Aplikace supravodivosti ve vědě a technice).

Solenoidová jádra mohou být ze železa, litiny, feritu nebo jiných slitin, často ve formě balíku plechů, nebo mohou zcela chybět.

V závislosti na účelu elektrického stroje je jádro vyrobeno z jednoho nebo druhého materiálu. Zařízení, jako jsou zdvihací elektromagnety, třídiče semen, čističky uhlí atd. Dále se budeme zabývat několika příklady použití solenoidů.

Konstrukce solenoidových ventilů

Elektromagnetické ventily se skládají ze dvou hlavních částí – těla ventilu a elektromagnetu (cívky). Úlohou cívky je pomocí procházejícího elektrického proudu vytvořit magnetické pole, které následně pohybuje pístem a buď otevírá nebo zavírá ventil. Solenoidové ventily využívají elektrický proud k přeměně na lineární pohyb.

Solenoidové ventily lze nalézt v konvenčním dvoucestném provedení nebo ještě složitějších třícestných a vícecestných provedeních používaných pro přepínání a směšování proudů. Nejčastěji jsou tělesa ventilů vyrobena z mosazi, nerezové oceli, hliníku nebo i plastu.

Elektromagnetický ventil se skládá z těla ventilu, na kterém je namontována cívka. Vstup a výstup jsou opatřeny přípojkami, aby bylo možné ventil připojit k potrubí. Uvnitř těla ventilu je ochranný kroužek, pružina, píst a těsnění (membrána).

Konstrukce solenoidového ventilu: 1) cívka 2) kotva 3) ochranný kroužek 4) pružina 5) píst 6) těsnění 7) tělo ventilu

Dvě hlavní třídy solenoidových ventilů jsou NO a NC – normálně otevřené a normálně uzavřené.

Při přivedení elektrického proudu na cívku se vytvoří magnetické pole, jehož síla závisí na proudu, počtu závitů vinutí a materiálu pohybujícího se jádra, známého také jako píst. Magnetické pole pohybuje tímto pístem a tím uzavírá nebo otevírá ventil. Bez proudu může být ventil uzavřený nebo otevřený.

Cívky solenoidových ventilů jsou napájeny buď stejnosměrným nebo střídavým proudem. DC cívky mají více závitů než AC cívky.

Solenoidový ventil potrubí (elektromagnetický ventil)

Dokud není na vinutí elektromagnetu přivedeno napětí, je kotouč ventilu pružinou pevně přitlačen k pilotnímu otvoru a potrubí je uzavřeno. Když je do vinutí ventilu přiváděn proud, kotva a k ní připojená deska ventilu se zvednou, jsou vtahovány cívkou, působí proti pružině a otevírají pilotní otvor.

Tlakový rozdíl na různých stranách ventilu vede k pohybu kapaliny v potrubí, a pokud je na cívku ventilu přivedeno napětí, potrubí není blokováno.

Když je ze solenoidu odpojeno napájení, pružinu již nic nedrží a talíř ventilu se řítí dolů a blokuje pilotní otvor. Potrubí je opět ucpané.

Příklady aplikací solenoidů v průmyslu:

Relé startéru do auta

Startér je v podstatě výkonný stejnosměrný motor napájený z autobaterie. Při nastartování motoru musí převodovka spouštěče (Bendix) na chvíli rychle zapojit setrvačník klikového hřídele a zároveň se rozběhne motor spouštěče. Solenoid je zde cívka relé solenoidu spouštěče.

Relé navíječe je namontováno na skříni spouštěče a když je na vinutí relé přivedeno napájení, železné jádro spojené s mechanismem, který tlačí ozubené kolo dopředu, se zatáhne. Po nastartování motoru je vinutí relé odpojeno a převod se díky pružině vrátí zpět.

U solenoidových elektrických zámků je závora poháněna silou elektromagnetu. Takové zámky se používají v systémech kontroly přístupu a v systémech stavidel. Dveře vybavené takovým zámkem lze otevřít pouze při aktivním ovládacím signálu. Jakmile je tento signál odstraněn, zavřené dveře zůstanou zamčené bez ohledu na to, zda byly otevřeny.

Mezi výhody solenoidových zámků patří jejich konstrukce – je mnohem jednodušší než u motorových zámků a odolnější proti opotřebení. Jak vidíte, zde solenoid opět pracuje v tandemu s vratnou pružinou.

Prostřednictvím topného elektromagnetu induktoru

Pro průběžný ohřev se obvykle používají solenoidové víceotáčkové induktory. Vinutí induktoru je vyrobeno z vodou chlazené měděné trubky nebo měděné přípojnice.

Ve středofrekvenčních instalacích se používají jednovrstvá vinutí a v průmyslových frekvenčních instalacích může být vinutí buď jednovrstvé nebo vícevrstvé. Je to z důvodu možného snížení elektrických ztrát v tlumivce a podmínek pro přizpůsobení parametrů zátěže a parametrů napájecího zdroje z hlediska napětí a účiníku. Pro zajištění tuhosti cívky tlumivky se nejčastěji používá k jejímu uvázání mezi koncové azbestocementové desky.

V moderních zařízeních pro indukční kalení a ohřev pracují solenoidy v režimu vysokofrekvenčního střídavého proudu, takže zpravidla nepotřebují feromagnetické jádro.

U jednocívkových solenoidových motorů vede zapínání a vypínání ovládací cívky k mechanickému pohybu klikového mechanismu a zpětný chod opět provádí pružina, podobně jako je tomu u solenoidového ventilu a u elektromagnetického zámku.

U vícecívkových solenoidových motorů se cívky zapínají střídavě pomocí ventilů. Proud z napájecího zdroje je přiváděn do každé cívky v jedné z půlcyklů sinusového napětí. Jádro je střídavě vtahováno jednou nebo druhou cívkou, vykonává vratný pohyb, čímž pohání klikový hřídel nebo kolo do rotace.

Solenoidy v experimentálních instalacích

Experimentální zařízení, jako je detektor ATLAS, pracující na Velkém hadronovém urychlovači v CERNu, využívají výkonné elektromagnety, jejichž součástí jsou také solenoidy. Experimenty v částicové fyzice se provádějí s cílem objevit stavební kameny hmoty a studovat základní přírodní síly, které podporují náš vesmír.

Konečně, znalci odkazu Nikoly Tesly vždy používají solenoidy ke stavbě cívek. Sekundární vinutí Teslova transformátoru není nic jiného než solenoid.

A délka drátu v cívce se ukazuje jako velmi důležitá, protože stavitelé cívek zde nepoužívají solenoidy jako elektromagnety, ale jako vlnovody, jako rezonátory, ve kterých, jako v každém oscilačním obvodu, není pouze indukčnost drát, ale také kapacita vytvořená v tomto případě těsně vedle sebe v závitech. Mimochodem, toroid na horní straně sekundárního vinutí je navržen tak, aby kompenzoval tuto distribuovanou kapacitu.

Doufáme, že náš článek byl pro vás užitečný a nyní víte, co je solenoid a kolik oblastí jeho použití je v moderním světě, protože jsme je neuvedli všechny.

Telegramový kanál pro ty, kteří se chtějí každý den učit nové a zajímavé věci: Škola pro elektrikáře

Uzavírací ventily jednoduché konstrukce se velmi často používají v malých podnicích, při organizaci zavlažovacích systémů, v domácnostech a na zahradách. Tato armatura je obvykle vybavena mechanickou ruční pákou pro otevírání a zavírání kohoutku. To znamená, že každá manipulace se systémem rozstřikování vody musí být doprovázena fyzickým zásahem člověka na páku.

V moderním světě, kde se počítá každá minuta a každodenní život je již dlouho uspořádán pro maximální lidské pohodlí s minimálním zásahem do provozu podpůrných systémů, však tyto mechanismy již dávno získaly automatické řízení. Dále probereme, jak jsou takové automatické systémy uspořádány, a také jaké zařízení a komponenty jsou potřebné pro jejich implementaci.

Popis a princip činnosti solenoidového ventilu

Co je elektromagnetický ventil? Elektromagnetický ventil se svou konstrukcí neliší od jednoduchého ventilu standardních uzavíracích ventilů. Solenoid v tomto případě znamená „elektrický“. Jediný rozdíl je ve způsobu ovládání – je realizováno automaticky a zahrnuje dálkové ovládání uzamykacího zařízení.

Moderní zavlažovací nebo postřikové systémy používané v domácnostech i v průmyslovém měřítku mají obvykle dálkové ovládání. To znamená, že obsluha již nemusí přicházet a pokaždé ručně odšroubovávat páku mechanismu. Jediné, co musíte udělat, je stisknout tlačítko na dálkovém ovladači a kohoutek se automaticky otevře nebo zavře, aby voda mohla vstoupit do systému. Samostatnou výhodou elektromagnetických ventilů je, že mohou být instalovány na časovač. To znamená, že zavlažovací systém může být předem naprogramován tak, aby fungoval v určitém okamžiku, po kterém ventil uzavře přívod kapaliny do systému.

Velmi často se elektromagnetický ventil nazývá také elektromagnetický ventil. Tato terminologie je vysvětlena principem činnosti a automatickým řízením systému, který zahrnuje uzavírací ventily. Ventil je ovládán pomocí elektrických impulsů. V závislosti na konstrukčních vlastnostech, napájecím napětí, poloze uzavíracího mechanismu, principu činnosti, materiálu membrány a těsnění jsou elektromagnetické ventily klasifikovány do několika typů.

Konstrukce solenoidového ventilu

Jako každý prvek uzavíracích ventilů je elektromagnetický ventil umístěn v pouzdře. Odolné kovové tělo výrobku je vyrobeno z litiny nebo mosazi. Moderní zámkové prvky jsou také často vybaveny tělem vyrobeným z vysoce pevných polymerů. Takovými materiály mohou být nylon, ecolon (ekologický, moderní polymer) a tradiční polypropylen. Ze stejných materiálů jsou vyrobeny i kryty ventilů.

Kromě pouzdra obsahuje elektromagnetický ventil následující součásti:

• cívka;
• zástrčka;
• skladem;
• jaro;
• píst;
• spojovací prvky;
• membrána.

Hlavním hnacím prvkem ventilu je membrána navržená ve formě pístu. Solenoidová cívka funguje jako hlavní zařízení, na jehož základě je realizováno automatické ovládání uzavíracího prvku. Elektromagnetické ventily se nazývají solenoidové ventily, protože plunžry a vřetena přítomné v jejich konstrukci jsou vyrobeny z magnetických materiálů.

Nutno podotknout, že i samotný naviják má své vlastní pouzdro. Vinutí je vyrobeno z elektrické mědi se smaltovaným povlakem. Ochranná vrchní vrstva cívky má obvykle prachotěsný povlak a cívka samotná je vyrobena v utěsněném provedení. Těsnicí díly v odolném kovovém pouzdře jsou tedy schopny odolat vysokému tlaku pracovních médií. To je důvod, proč jsou solenoidové ventily od známých a spolehlivých výrobců široce oblíbené pro použití nejen ve vodovodních potrubních systémech, ale také v systémech, které čerpají jiná média s vysokým provozním tlakem.

Klasifikace elektromagnetických ventilů

První a nejběžnější klasifikace elektromagnetických ventilů je rozděluje v závislosti na počtu a proporcích zdvihů. Podle tohoto kritéria se solenoidové ventily dělí na:

• vypínání (2/2 cesty);
• rozvod (3/2 zdvih);
• spínání (2/3 zdvih).

Podle základní polohy uzavíracího mechanismu jsou elektromagnetické ventily klasifikovány jako:

• normálně otevřený (NO);
• normálně zavřený (NC);
• bistabilní (BS).

Nejpoužívanější jsou bistabilní ventily. Tento typ solenoidového ventilu je ovládán elektrickým impulsem vysílaným z dálkového ovladače. Impuls reguluje polohu ventilu v systému (otevřený nebo zavřený).

Následující klasifikace rozděluje výrobky podle typu materiálu, ze kterého jsou vyrobena těsnění a membrána. Mezi takové materiály patří:

Všechny uvedené materiály patří do skupiny elastických polymerů, vyráběných speciální technologií s unikátním chemickým složením. Pokročilejší polymerní slitiny obsahují silikon a pryž. Materiály jsou odolné a vydrží maximální teploty pracovního prostředí od minus 40 do plus 250 stupňů Celsia.

Podle napájecího napětí se solenoidové ventily dělí na:

• AC ventily (24, 110 nebo 220 voltů);
• Stejnosměrné ventily AD (12 nebo 24 V).

Všechny ventily mají toleranci napájecího napětí plus minus 10 %. Moderní třída ochrany uzavíracích ventilů odpovídá standardu IP65.

Nejrozsáhlejší klasifikace solenoidových ventilů se týká principu činnosti potrubních armatur. Podle tohoto parametru se ventily dělí na:

• přímočinné ventily;
• nepřímo působící ventily (nebo pilotní ventily).

Přímočinné ventily se používají v prostředích bez tlaku nebo s minimálními hodnotami tlaku. Používají se především v domovních potrubích, kanalizacích a akumulačních nádržích.

Nepřímo nebo pilotně ovládané ventily jsou vybaveny „pilotním prvkem“, který pracuje automaticky při minimálním rozdílu tlaku pracovního média na vstupu a výstupu. To znamená, že kromě elektromagnetického impulsu pro otevírání a zavírání ventilu je nutné splnit i podmínku alespoň minimálního tlakového rozdílu.

Aplikace pro solenoidové ventily

Solenoidové ventily moderních výrobců lze díky svým vysokým technickým vlastnostem použít v téměř jakémkoli potrubním systému. Hlavní pracovní prostředí vhodné pro použití takových armatur jsou voda a plyn. Všude tam, kde je potřeba dálkově přepínat přívod obsahu, se používají elektromagnetické ventily.

Hlavní oblasti použití solenoidových ventilů lze uvést následovně:

• kanalizace – ventil instalovaný na časovači se dokonale vyrovná s organizací jasného režimu provozu veřejného vodovodu. Voda může například téct dvě hodiny v souladu se stanoveným harmonogramem používání společné sprchy, poté systém automaticky přestane fungovat;
• kuchyně – průmyslová kuchyňská zařízení (trouby, myčky, kávovary, kuchyňské roboty) mohou pracovat i automaticky s přívodem kapaliny v přesně stanovených provozních hodinách nebo být ovládána na dálku obsluhou;
• zavlažování – pravidelné zavlažování zahradních a zemědělských pozemků, polí, záhonů s elektromagnetickým ventilem instalovaným v systému může probíhat zcela automaticky při dodržení požadovaného harmonogramu prací;
• dávkování – průmyslová potravinářská, farmaceutická, chemická zařízení ve výrobě i v malých podnicích mohou automaticky provádět měřenou dodávku vody pro výrobu produktů (zboží);
• vytápění – speciální expanzní systémy využívají také elektromagnetické ventily k automatickému doplňování objemu vody, která se odpařuje při vysokých teplotách;
• kotelní jednotky – kotle instalované ve výrobě s konstantním průtokem vody pro výrobu různých produktů, napojené na potrubí s elektromagnetickým ventilem;
• mycí – čisticí systémy v nejširším sortimentu (pračky, myčky aut) univerzálně využívají automatické solenoidové ventily.

Jak vidíme, oblasti použití solenoidových ventilů jsou velmi rozsáhlé. S jistotou lze říci, že celý moderní průmysl používá různé typy elektromagnetických ventilů s pohodlným automatickým ovládáním.

Výhody výběru solenoidového ventilu

Hlavní technické vlastnosti konkrétního solenoidového ventilu závisí na jeho typu, výrobci a konkrétním modelu. Obecná charakteristika ventilů spíše uvádí výhody jejich použití:

• možnost instalace v pracovním prostředí s úplnou absencí tlaku;
• široký sortiment výrobních materiálů;
• vysoká odolnost proti opotřebení – solenoidové ventily se vyznačují dlouhodobým provozem;
• různá napětí cívek se širokým rozsahem intenzity dodávaných proudových impulsů (12-400 voltů);
• možnost výběru ventilu s různým počtem zdvihů (hlavní dvoucestné a třícestné verze);
• široký sortiment spojovacích prvků pro ventily (přírubová upevnění s rozměrovými parametry od ¼ do 4 G;
• pohodlné a praktické ovládání v automatickém režimu;
• relativně jednoduchá instalace a nízké náklady na instalaci;
• schopnost naprogramovat systém vybavený takovým ventilem podle zadaného plánu (časovače).

Správná volba elektromagnetického ventilu pro instalaci do různých potrubních systémů je založena na správném výběru materiálu pro výrobu membrány (pružinový pístový mechanismus) a těsnění.

Nejprve je třeba věnovat pozornost pracovnímu prostředí potrubí, ve kterém bude elektromagnetický ventil instalován:

• struktura pracovního prostředí (voda, plyn);
• teplota ohřevu/chlazení;
• přítomnost/nepřítomnost tlaku v pracovním prostředí;
• průměrná hodnota tlaku (pokud existuje).

Nejméně odolné materiály pro výrobu cívek elektromagnetů jsou FKM a EPDM. Například teplotní limity materiálu FKM odpovídají 60 stupňům Celsia. To znamená, že tento materiál je vhodný pro spirály ve ventilech instalovaných v systémech zásobování studenou vodou. Pro obecné vodovodní systémy jsou k dispozici materiály FKM, EPDM a NBR. Z této skupiny je nejodolnější, jak vůči teplotním stopám, tak vůči pracovnímu tlaku prostředí, EPDM. Cívka vyrobená z takového materiálu bude pracovat nepřetržitě a bez přerušení v normálním režimu i při napájení vodou s teplotou ohřevu až 140 stupňů Celsia.

Pokud se bavíme o pracovním prostředí potrubí, kterým jsou zaolejované materiály nebo vzduch (plyn), pak odborníci doporučují volit odolnější, moderní materiály jako TEFLON, PTFE, VMQ. Při nepříliš vysokých teplotách však mohou být vhodné levnější ventily s cívkami z NBR. Mimochodem, vynikající materiál PTFE je široce používán ve ventilech pro použití s ​​ohřátou párou (až 185 stupňů), stejně jako při vysokém pracovním tlaku až 40 barů.

Na závěr poznamenáváme, že elektromagnetický ventil v moderní konfiguraci od důvěryhodných výrobců je multifunkční a spolehlivá potrubní armatura. Trvanlivost tohoto mechanismu s vysokou mírou spolehlivosti je prostě působivá. Garantovaná doba nepřetržitého provozu ventilu s elektromagnetickou cívkou je tedy 1 milion aktivací! Rychlá odezva na automatické ovládání (do 500 milisekund) zajišťuje jeho praktičnost a snadné použití. Možnost dálkového a softwarového ovládání ventilů s časováním je činí v moderním světě nepostradatelnými.